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**服务机器人中锂离子电池组的连接方法**
### ** 1。连接方法**
#### ** a。串联**
- **目的**：增加总电压。
示例：连接四个3.7V单元的串联产生14.8V。
- **配置**：
- 细胞1的正末端→细胞2的负末端。
- 重复直到连接所有细胞。
- **应用程序**：当需要更高的工作电压时使用（例如，机器人电动机系统）。
#### ** b。并联**
- **目的**：增加总容量（ah）。
示例：并联四个2000mAh细胞产生8000mAh。
- **配置**：
- 所有正终端都连接在一起；所有负端子都连接在一起。
- **应用程序**：用于延长运行时（例如，长期服务机器人）。
#### ** c。系列平行混合连接**
- **目的**：平衡电压和容量要求。
示例：2S2P（串联 +两个中的两个单元格）→7.4V和4000mAh。
#### ** d。 BMS（电池管理系统）集成**
- **接线**：
- 电压感电线：连接到每个单元的端子以保持平衡。
- 温度传感器：附着临界点（例如，细胞表面）。
- 功率终端：链接到主要正/负输出。
- **关键角色**：监视和防止过电压，欠压和过度过敏。
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### ** 2。关键因素**
#### ** a。电气安全**
1。**极性检查**：
- 双检查端子标记（+/-），以避免反向极性。
- 使用颜色编码的电缆（例如，红色为正，黑色表示负）。
2。**绝缘**：
- 确保终端是绝缘的，以防止意外的短路。
- 将热收缩管或绝缘胶带涂在裸露的金属上。
3。**均匀细胞**：
- 使用具有相同容量，电压和内部电阻的细胞。
- 避免从不同制造商或批处理中混合细胞。
#### ** b。机械鲁棒性**
1。**安全连接**：
- 使用焊接接头，螺栓或高质量连接器（例如Anderson SB/XT90）。
- 防止可能导致弧形或热量积聚的松动连接。
2。**振动阻力**：
- 在暴露于频繁运动的机器人中加强焊点和接线。
- 遵循SJ/T 11852-2022的振动/冲击测试标准。
#### ** c。热管理**
1。**散热**：
- 避免紧紧堆叠细胞；留出空白以进行气流。
- 使用热导电材料（例如，铝壳）。
2。**温度监测**：
-BMS必须触发关闭，如果细胞超过安全限制（例如，> 60°C）。
#### ** d。 BMS校准**
- **电压平衡**：
- 定期校准BMS以确保精确的细胞平衡。
- 迅速解决电池电压偏差以防止过度充电。
#### ** e。环境保护**
- ** IP等级**：
- 密封电池组可满足所需的入口保护（例如，IP54用于粉尘/防水性）。
- **避免湿度**：
- 存储并在低于90％的相对湿度（RH）的环境中运行。
#### ** f。运输和存储**
1。**运输合规**：
- 遵循UN 38.3法规（例如，部分负责人：30–50％SOC）。
2。**存储条件**：
- 存储在10–25°C；避免长时间暴露于极端温度。
#### ** g。测试和认证**
- **后组装测试**：
- 进行容量验证，绝缘抗性和短路测试。
- 验证符合SJ/T 11852-2022和IEC 62133标准。
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**最终提示**：始终请参考制造商的指南，SJ/T 11852-2022以提供特定于服务机器人的要求。 ⚠️
